10月中旬，正当陕甘支队即将离开环县的羊肠小道，到达陕西边界的时候，前面有5个骑着马的人朝毛泽东的警卫员陈昌奉奔驰而来。他们年轻力壮，头缠白羊肚手巾，身挎驳壳枪。骑到跟前，急忙翻身下马，开口便问：“毛主席在哪里？”陈问他们是谁，其中一人说：“老刘派我们来给毛主席递交一封信。他在哪？”陈昌奉听后大喜，赶忙把这5位送信人引见给毛泽东。原来他们是刘志丹派来的代表。毛泽东看完信后十分兴奋，他大步走到战士们中间，举着这封信对同志们说：“同志们！我们就要到陕北根据地了！我们的红二十五军和二十六军派同志接我们来了！”刹那间，掌声、笑声、呼喊声响彻云霄。
10月19日，毛泽东率红军穿过黄褐色的山谷——头道川，来到地处陕西黄土高原心脏地带一个尘土飞扬的小镇吴起。毛泽东、周恩来、张闻天、博古等中央领导人刚在半山坡的窑洞里住下，后面就传来了敌情。国民党马鸿逵、毛炳文以及东北军白凤翔的骑兵尾追不舍，跟进陕北，直扑吴起镇。
21日凌晨，繁星闪烁，皓月当空，毛泽东离开居住的新窑院，跨过洛河，踏着黄土路登上与吴起镇相对的大峁梁。在临时构筑的简单工事里，毛泽东亲自部署了“割尾巴”战斗，决心把敌人拒于根据地之外。
战斗由彭德怀直接指挥。部队在吴起镇一带的山头阵地做好伏击准备，待到敌人走进伏击圈时，机枪、手榴弹齐发，敌人被突如其来的攻势打得懵头转向。结果，仅用2个多小时，敌三十五骑兵团被歼灭，三十二师和三十六师的2个骑兵团被击溃。
战斗结束后，毛泽东巡视战场，兴奋地称步兵打骑兵，创造了奇迹。他热情赋诗一首，赠给彭德怀：
山高路远坑深，
大军纵横驰奔。
谁敢横刀立马？
唯我彭大将军！
彭德怀看后，把最后一句改为“唯我英勇红军”，将原诗还赠给毛泽东。
大峁梁“割尾巴”战斗为红军进入陕北根据地与陕北红军会合献上了一份礼物，也标志着中央红军历时1年的长征的结束。为了研究和确定今后的行动方针，为了使中央确认和批准榜罗镇会议把陕北根据地作为领导全国革命的总指挥部的决议，中央政治局于10月22日召开了到达陕北后的首次扩大会议。毛泽东、周恩来、张闻天、博古、王稼祥、刘少奇、彭德怀等人参加了会议。会上毛泽东作了题为《目前行动方针》的报告，对党和红军今后的行动提出了基本的指导意见。他说，红军自俄界出发，已经走了两万多公里，到达陕北地区的任务已经完成。现在我们的任务是粉碎敌人的“围剿”，保卫和扩大陕北根据地（包括陕甘边根据地）。因此，提请会议批准榜罗镇会议的决定，把陕北作为领导全国革命的大本营。先以吴起镇为中心，整顿部队，扩大部队，进行群众工作，以后向南寻机歼敌；黄河结冰后，可向东发展，大方向是陕、甘，陕、甘、晋是发展的主要区域。
张闻天、博古、彭德怀、邓发、李富春、刘少奇、叶剑英、凯丰、贾拓夫等人纷纷发言，赞同毛泽东的意见。最后，毛泽东为会议作了结论，宣布结束1年的长途行军，开始新的有后方的运动战。我们的任务是建立西北根据地，领导全国大革命。提高战斗力，扩大红军，解决物质问题，是目前部队的3项中心工作。对红二十五、二十六军的加强，群众组织的加强，是非常重要的。粉碎“围剿”的工作，在动员群众方面主要是依靠地方工作，不依靠他们是没有办法的。
这样，毛泽东凭借他多年领导根据地工作、领导革命战争的经验，在红军长征一进入陕北时就提出下一步的行动目标，为红军和陕北根据地的发展壮大，为促进全国革命形势的高涨，作出了实际的努力。
在这次会议上，还提出党应加强白区的白军工作问题。刘少奇在会上发言指出：应派人到白区工作。白军是东北军，家乡被日本帝国主义侵占，为何不抗日？我们要提出共同抗日的条件，这对张学良部队更有效力。我们应派人到白军特别是杂色部队中去工作。刘少奇提出的关于白区、白军工作的建议，得到毛泽东等与会者的重视。事隔没几个月，刘少奇就奉党中央之命，从陕北去国统区天津担任了中央驻北方代表，直接负责党的白区工作。
结束红一方面军的长征，在西北建立中国革命新的大本营，迎接抗日战争这一新的革命高潮的工作从此开始。
红旗漫卷西风
尽管红军到吴起镇就到了家，但蒋介石一天也不令让红军安安稳稳地在家里呆下去，他一心想乘红军立足未稳之际，还了消灭红军的夙愿。
陕甘支队在彭德怀的指挥下刚刚消灭了尾追而来的一股敌人骑兵，暂时把追敌挡在了陕北苏区的外面。紧接着，国民党中央军毛炳文、王均、胡宗南部和东北军、西北军，以及西北“四马”等几十万武装，即蜂拥而至，将仅存的一块苏区团团围住。陕北苏区随时面临被强敌攻占的危险。
怎样才能粉碎敌人新的“围剿”呢？毛泽东把希望寄托于红一方面军与红十五军团的会合上。红十五军团是1935年9月，从鄂豫陕根据地转战到陕北的红二十五军与陕甘根据地的红二十六军及陕北的红二十七军合并而成的，徐海东任军团长，程子华任政治委员，刘志丹任副军团长，共7000余人。
章节错误，点此报送，报送后维护人员会在两分钟内校正章节内容，请耐心等待。